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在電子萬能試驗機測控系統中，基于ARM微處理器的主控制器作為試驗機測控系統的重要組成單元，其主要任務如下：
1. 測量參數的獲取。作為一個測控系統，只有獲取被控對象的運行狀況，才能根據具體的情況實現有效的控制。對于萬能試驗機來說，需要測量的參數為試件的負荷量、變形量以及活動橫梁的位移量。這些參數通過不同的傳感器傳送到主控制器的相關接口。主控制器獲取通過A/D轉換后的信號量以及數字脈沖輸入，完成試驗數據的采集。
2. 控制功能。控制是電子萬能試驗機主控制器主要的功能，試驗機所有的試驗都是通過活動橫梁的升降來完成的，不同的試驗知識所需的試驗機附件不一樣。所以在對伺服電機的“數字控制”上，主控制器的輸出傳遞給伺服驅動單元，電機的正轉或反轉帶動活動橫梁的升降。測控系統中檢測和控制是兩個緊密聯系的過程，在試驗時所有的動作必須根據測量的數據來判斷選擇執行。對ARM主控制器而言，根據傳感器的測量信號，通過比較判斷調節控制器的輸出，其輸出的PWM控制信號經伺服驅動單元驅動直流伺服電機，實現試驗過程的控制。
3. 通訊功能。主控制器的通訊功能主要涉及與上位PC機的通訊，通過RS232或USBN種方式與上位PC機進行通訊，通訊功能要求及時、穩定可靠。萬能試驗機主控制器需要完成數據采集、處理、控制、通訊等功能。傳統的單片機由于具有運算能力較弱、資源有限、功能單一等缺點，往往無法滿足要求，并且如果使用單片機完成試驗機所要求的參數設置、信號調整及過程控制等功能，則系統設計將會較復雜，而且可靠性差、不易擴展。而使用嵌入式微處理器，則可以大大減少設計的困難。所以，目前國內外新型的機電設備控制器多采用16位和32位高性能的處理器，輔助以必要的外圍接口實現。 |
