| 當今時代，電液伺服控制系統(tǒng)在自動化領域占有重要的位置，它是液壓技術、計算機技術、電子技術和控制理論的有機集合體。隨著我國科技化產(chǎn)業(yè)化進程的不斷深入，工業(yè)生產(chǎn)中各種材料、零部件、構件以至整機（如飛機）或整個建筑物(如大型地震臺)等都需要經(jīng)過試驗才能確定其力學性能，因此試驗機的發(fā)展水平在某種程度上反映了一個國家的工業(yè)水平，尤其是動態(tài)試驗機的水平更代表了一個國家在材料力學領域的研究水平。而電液伺服系統(tǒng)作為材料試驗機的核心系統(tǒng)，其性能直接決定了材料試驗機的性能。
吉林省金力試驗技術有限公司相關專家就伺服系統(tǒng)的性能及發(fā)展做如下介紹：
伺服控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論在上世紀50年代初由美國麻省理工學院開始研究。到60年代初構成了其基本類型。目前，液壓伺服系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論己經(jīng)成熟，對于頻率不太高(50Hz以下)，參數(shù)變化和外干擾不太大的液壓伺服系統(tǒng)，采用經(jīng)典方法進行設計已經(jīng)能夠滿足要求。近年來，隨著機械工作精度、響應速度和自動化程度的提高，對液壓控制技術提出了越來越高的要求，一些問題利用經(jīng)典控制理論已經(jīng)無法解決。在這種條件下，液壓系統(tǒng)隨著控制學科的發(fā)展而逐步發(fā)展起來，己經(jīng)從線性控制系統(tǒng)發(fā)展到非線性系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。與經(jīng)典控制理論響應而發(fā)展起來的控制策略，是以PID控制為代表。近代控制理論和智能控制理論仍然吸取了PID控制的一些基本思想。PID控制基于系統(tǒng)誤差的現(xiàn)實因素(P)、過去因素(I)和未來因素(D)進行線性組合來確定控制量，具有結構簡單、易于實現(xiàn)等特點，至今在液壓伺服控制系統(tǒng)中仍有廣泛的應用。 |
