金力公司與國內大多數廠家微機控制電液伺服試驗機同類產品對比分析
金力公司測控系統采用計算機總線設計，目前是以P4工控計算機為內核制造,其運算速度、控制精度、計算機軟件、控制系統故障率、便于操作維護等均優于目前國內多數廠家以單片機為內核制造的控制系統(以下簡稱單片機控制系統)。其主要優勢區別如下：
一、設備功能：單片機控制系統只有程序控制只能在程序控制下切換。
金力公司具有上述功能的同時還具有：自動控制、程序控制（組合波形控制）。
1、全數字式閉環控制系統，各種控制方式及速率可在試驗過程中任意平滑切換。可對各種控制實現人為干預控制，使試驗的成功率達到100%。
2、用戶可自己編程，可進行三角波、正弦波、梯形波等低周循環及用戶設計的各種組合波形試驗。
3、可進行試驗力、變形、位移等速率控制及同時具有試驗力、變形、位移恒速率控制，共六種控制方式。
4、高集成控制器，一臺計算機控制完成全部試驗過程，操作均由鍵盤及鼠標來完成，并保留手閥加荷。
5、完善的軟件自檢硬件功能，提示發生故障之處，無須廠家現場維修，只須更換計算機內相應的功能卡即可，維護簡單方便。
6、試驗軟件采用VC++語言編程，可在Windows98、2000、XP、NT操作系統下工作的具有自主知識產權的“全數字式微機伺服測控系統軟件”。
上述各功能為金力公司獨有的，其他廠家是無法做到的。同時還具有下列特點。
7、配置混凝土、巖石專用引伸計及鋼筋連接試樣測殘余變形引伸計可自動求取混凝土彈性摸量、巖石泊松比及殘余變形等。
8、曲線、數據存儲、曲線放大、曲線疊加，在試驗過程中可切換顯示多種種真實試驗曲線及多種波形曲線。
9、完整的數據庫軟件接口供用戶使用，具有數據查詢、統計、分析等功能，并可繪制餅狀圖及柱狀圖，軟件升級只須通過郵寄光盤或E-mail傳送即可。
10、采用美國先進的數字式電液比例伺服閥作控制元件，抗污染能力強，可實現長期無故障運行。
二、設備標準技術指標
1、試驗力分辨率：單片機控制系統實際分辨率較低，都是采用直流放大器，大多實際分辨率僅為1/10000，最高也只能達到1/60000,為了達到較寬的測量范圍、只有采用內部分檔，內部自動換檔，換檔瞬間，信號會發生階越變化、對該控制產生加大影響，無法實現真實的無擾動切換。如果真的能達到1/200000分辨率應只有一檔量程，內外是不存在換擋問題,這些查計算機內存數據就一目了然了。目前國外最高分辨率也只有1/200000,超過此分辨率，受環境影響會出現顯示數字不穩定問題。金力公司采用與國外完全相同的技術，真正實現連續測量內外不分擋。負荷、變形分辨率與世界同步達到1/200000，位移分辨率高達0.0025mm。
2、單片機控制系統采用直流放大器，雖線性較好，但易受環境溫度變化產生‘0’點飄移。金力公司控制系統采用交流放大器沒有‘0’點飄移問題，適用于反復長時試驗。
3、最為關鍵的是單片機控制系統產品樣本或技術說明資料一般不報最為關鍵的等速率控制精度指標,因為控制精度的高低與產品的測量系統及控制系統技術水平有著直接關系。其他廠家實際上最好的等速率控制精度也只能能達到為±3%,而金力公司在產品樣本上及提供的各種文件都非常明確速度控制精度優于±1%或±0.5%。而實測精度的精度就更高了。
金力公司大型電液伺服試驗機控制精度指標如下：
① 試驗力等速率控制：0.1～100% FS /min
控制范圍：采用液壓傳感器為2～100% ( 如采用負荷傳感器為0.4～100% FS) 等速率控制精度：±1%(±0.5%) 設定值
② 變形等速率控制：0.1～100% FS /min
控制范圍：2～100% FS 等速率控制精度：±1%(±0.5%) 設定值
③ 位移等速率控制：0.5～50mm /min 等速率控制精度：±1 %(±0.5%) 設定值
④ 恒試驗力、恒變形、恒位移速率控制：控制精度：±1%(±0.5%) 設定值
三、設備標準配置
單片機測量、控制系統 需另配計算機與之通訊管理,須兩臺計算機完成該機的各種功能。
金力公司用一臺工業控制P42.8計算機完成全部的試驗功能，環節少故障率極低。且具有故障自檢功能。
四.指標對比表
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序號 |
技術指標 |
單片機控制系統 |
金力公司 |
備注 |
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1 |
試驗力范圍 |
采用負荷傳感器：0.5(1)～100％FS
液壓傳感器：2～100％FS |
采用負荷傳感器：0．4～100％FS液壓傳感器：2～100％ |
優于 |
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2 |
試驗力精度 |
±1％ |
采用負荷傳感器：±0.5％
液壓傳感器±1％ |
測量范圍寬精度高優于 |
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3 |
試驗力測量分辯率 |
名義上300000
或1/240000 |
200000 |
目前世界最先進的全數字控制系統只有200000分辨率 |
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4 |
變形精度 |
±0.5％FS |
±0.5％FS |
相同 |
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5 |
位移測量 |
光電編碼器 |
光電編碼器 |
相同 |
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6 |
位移測量分辯率 |
0.01mm |
0.0025mm |
優于 |
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7 |
等速率位移控制范圍 |
一般不標明
控制范圍 |
0.5～50mm/min |
優于 |
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8 |
等速率位移控制精度 |
一般不標明控制精度指標 |
±1％ |
單片機控制系統產品控制精度不報 |
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9 |
等速率負荷控制范圍 |
0.1～2 FS/ min |
0.001～2 FS/ min |
優于 |
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10 |
等速率負荷控制精度 |
一般不標明控制精度指標 |
±1％(內控：±0.5％) |
單片機控制系統產品控制精度不報 |
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11 |
等速率應變控制范圍 |
0.1～100FS/ min |
0.1～100FS/ min |
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12 |
等速率應變控制精度 |
因控制精度低，一般不標明控制精度指標 |
±1％(內控：±0.5％) |
單片機控制系統產品控制精度不報 |
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13 |
恒速率控制 |
因控制精度低，一般不標明控制精度指標 |
±1％(內控：±0.5％) |
單片機控制系統產品控制精度不報 |
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14 |
控制方式 |
全數字控制，實際是模擬式控制 |
數字式控制 |
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15 |
力、變形測量分辯率 |
號稱240000或300000但內部分檔外部不分檔(自動換檔) |
200000內外不分檔 |
優于 |
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16 |
測量、控制系統 |
二臺計算機完成其中一臺為單片機 |
一臺計算機完成 |
單片機控制系統采用USP是芯片,是單片機加強型，其內核仍為單片機只是提高了采集運算速度 |
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電器系統 |
外加電箱 |
計算機總線設計 |
單片機控制系統產品PC機只用來數據處理和顯示,需另配單片計算機系統 |
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17 |
計算機軟件 |
VB語言編程 |
VC＋＋語言編程 |
優于 |
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18 |
試驗控制方式 |
程序控制 |
任意切換速度和控制方式、低周循環及自編程序控制 |
優于 |
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19 |
維護維修 |
無自檢功能廠家維修 |
軟件自檢更換測量卡即可 |
優于 |
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